Carta náutica · out 2026

Assistentes virtuais self-hosted

A onda OpenClaw e o que dá para usar no lugar

OpenClaw virou o assistente pessoal open source que mora no WhatsApp, Telegram e no seu computador. A pesquisa abaixo separa o lagostão original das alternativas que realmente existem no GitHub — e aponta o que faz sentido rodar se você já tem VPS, WAHA e gosto de dono do próprio stack.

Levantamento 3 out 2026 Stars via GitHub API no mesmo dia Foco: self-hosted, licença aberta, canal de chat

O que essa onda é

OpenClaw não é um chatbot na nuvem. É um gateway local: um processo longo (Node) na sua máquina ou VPS que liga modelo + ferramentas + memória + os apps que você já usa. Você manda mensagem no WhatsApp ou Telegram; o agente lê arquivo, dispara shell, abre browser, agenda heartbeat e responde no mesmo canal.

A tese do produto: o assistente é seu, o estado fica no disco, o modelo é plugin. A Foundation 501(c)(3) assina o release. Não há plano pago do próprio OpenClaw. Você paga o provedor do modelo — ou zero, se apontar para Ollama / LM Studio.

Baseline

391kstars no GitHub · MIT · TypeScript

openclaw/openclaw, criado em 24 nov 2025 como Warelay. Último push no dia desta pesquisa. Desktop v2026.9.8.

Par mais próximo

251kHermes Agent · MIT · Python

Nous Research. Loop de aprendizado, memória FTS5, Telegram / Discord / Slack / WhatsApp / Signal, pitch de VPS de US$ 5.

O problema

Shellno seu laptop, se você deixar

Quem busca alternativa quer isolamento, binário pequeno, stack Python/Rust/Go, ou um produto que não quebra a cada patch.

Nomes que o mesmo projeto já teve

Wikipedia e o site oficial batem neste histórico: Warelay (nov 2025) → CLAWDIS (dez) → Clawdbot (jan 2026) → Moltbot (27 jan, após reclamação de marca da Anthropic) → OpenClaw (30 jan). O comando atual é openclaw, config em ~/.openclaw/openclaw.json. Não instale o pacote antigo clawdbot por causa de tutorial velho.

O que o OpenClaw entrega hoje

Por que a indústria de clones existe

Peso e superfície

O monorepo TypeScript é enorme (centenas de milhares de commits no histórico público). RAM de processo facilmente passa de 1 GB. Skills da comunidade herdam o mesmo acesso do core. Issues de prompt injection e shell são o preço do “faz de verdade”.

Quatro recortes que os forks atacam

  • Isolamento: um container / microVM por agente (NanoClaw).
  • Binário único: Rust, Go, Zig no Raspberry Pi e VPS barato (ZeroClaw, PicoClaw, NullClaw, IronClaw).
  • Núcleo legível: Python pequeno (nanobot, Hermes).
  • OAuth em vez de chave local: TrustClaw / Composio, execução remota sandboxed.

Tabela viva

Stars e last push medidos em 3 out 2026 via gh api repos/…. Filtro abaixo esconde linhas; não mistura coding agent (Goose, OpenHands) com assistente pessoal até você pedir a faixa “adjacente”.

Projeto Stars Lang / licença Onde fala com você Por que existe Push
OpenClaw 391 225 TypeScript · MIT WhatsApp, Telegram, Discord, Slack, Teams, iMessage, Signal, 20+ O original da onda. Ecossistema ClawHub, apps nativos, Foundation. 3 out 2026
Hermes Agent 250 901 Python · MIT Telegram, Discord, Slack, WhatsApp, Signal, CLI / TUI Loop de aprendizado, skills que nascem do uso, memória FTS5, VPS barato. 3 out 2026
nanobot 48 756 Python · MIT WebUI, Telegram, Discord, Slack, WeChat, e-mail, Mattermost, Linear, Teams Núcleo Python hackable (HKU). MCP, cron, API OpenAI-compatível. WhatsApp não é o canal-estrela. 3 out 2026
AstrBot 41 335 Python · AGPL-3.0 QQ, Telegram, Discord, Feishu, DingTalk, WeChat Work; WhatsApp “coming soon” Framework de bot IM com 1000+ plugins. AGPL. Forte na China. 3 out 2026
QwenPaw 35 421 TypeScript · Apache-2.0 DingTalk, Lark/Feishu, WeChat, Discord, Telegram, iMessage, QQ AgentScope (Alibaba). Memória em 3 camadas (ReMe). Console + TUI + desktop. 30 set 2026
ZeroClaw 32 923 Rust · Apache-2.0 / MIT 30+ (Discord, Telegram, Matrix, e-mail, voz, webhooks, CLI) Um binário Rust. Docs falam em poucos MB de RAM e boot < 10 ms. Serve no Pi / VPS. 3 out 2026
NanoClaw 30 868 TypeScript · MIT WhatsApp, Telegram, Slack, Discord, Gmail e outros (~13 canais) Cada agente num container / microVM. Vault de credenciais fora do runtime. Anthropic Agents SDK. 2 out 2026
PicoClaw 30 017 Go · MIT Canais estilo nanobot; hardware Sipeed / RISC-V Go from scratch, <10–20 MB RAM. Aviso oficial: ainda pré-v1.0, cuidado em produção. Sem cripto oficial. 24 set 2026
Agent Zero 19 363 Python · MIT WebUI + desktop Linux no Docker; bridge para o host Dá um computador Linux inteiro ao agente (XFCE, browser, docs). Outra categoria: workstation, não messenger. 2 out 2026
IronClaw 12 635 Rust · Apache-2.0 / MIT WebUI + canais; vault criptografado Agent OS com ênfase em privacidade e store de credenciais. ironclaw onboard. 1 out 2026
NullClaw 8 101 Zig · MIT 19 canais, 50+ providers (claim do README) 678 KB estático, ~1 MB RAM. Comunidade menor; plugin em Zig. 27 set 2026
TrustClaw 903 TypeScript · MIT Web + Telegram; 1000+ tools via Composio OAuth Execução em sandbox remoto, sem shell no laptop. Last push 10 jul 2026 — ritmo frouxo frente aos outros. 10 jul 2026
Goose 54 891 Rust · Apache-2.0 Desktop / CLI (ex-Block, agora aaif-goose) Agente de código e ferramentas locais. Não é o “manda no Zap”. 2 out 2026
OpenHands 89 859 TypeScript · MIT CLI / UI de software agent Autonomous coding. Outra prateleira. 3 out 2026
AnythingLLM 66 682 JavaScript · MIT App local RAG + agents Documentos, workspace, local-first. Pouco canal IM. 3 out 2026
n8n 206 559 TypeScript · fair-code Workflows, 400+ integrações, nó de AI Automação visual, não um assistente com personalidade persistente. 3 out 2026
AIRI 49 959 TypeScript · MIT Voz, Live2D, Minecraft / Factorio Companion / VTuber self-hosted. Diversão, não inbox. 3 out 2026
OpenMausBot 3 981 TypeScript · Apache-2.0 Bot + VM para o agente Clone open source da ideia “Grok Bot com computador”. Projeto novo e pequeno. 3 out 2026

Fichas para instalar

Só entra aqui o que é assistente pessoal self-hosted com canal de chat ou workstation do agente. Comando copiado do README oficial no dia da pesquisa.

OpenClaw — o lagostão

MIT · TS · 391k · openclaw.ai

Melhor cobertura de canais, apps nativos, ClawHub, Foundation, documentação, press (YC, Satya, Microsoft Scout inspirado no produto). Custo: Node 24, processo gordo, skills da comunidade com o mesmo poder do core, ritmo de release que quebra. Desktop macOS 15+ v2026.9.8 no site oficial.

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
openclaw onboard

Hermes Agent — o par 1:1

MIT · Python · 251k · Nous Research

Único da lista com learning loop nativo: cria skill depois de tarefa complexa, busca sessões antigas (FTS5), modela o usuário (Honcho). Gateway único para Telegram, Discord, Slack, WhatsApp, Signal. Backends de terminal: local, Docker, SSH, Modal, Daytona, Vercel Sandbox. Docs de segurança mais explícitos (approval, container, auth de canal) do que o default do OpenClaw.

curl -fsSL https://hermes-agent.nousresearch.com/install.sh | bash

nanobot

MIT · Python · 49k · HKUDS

Framework pessoal compacto: WebUI, TUI, MCP, cron, subagentes, API compatível com OpenAI. Canais: Telegram, Discord, Slack, WeChat, e-mail, Mattermost, Linear, Teams. Bom se você quer ler o core e forkear. Docs: nanobot.wiki.

PyPI: pacote nanobot-ai, Python ≥ 3.11.

NanoClaw

MIT · TS · 31k · nanocoai

Resposta direta ao medo de dar shell no laptop. Um sandbox por agente (microVM Docker Sandboxes por default; Docker comum ou Apple Container no Mac). Bloqueia .ssh, .gnupg, .aws, .env até você liberar. WhatsApp no README. Ecossistema de skills menor que o ClawHub — você edita código.

Site: nanoclaw.dev

ZeroClaw

Apache-2.0/MIT · Rust · 33k

Runtime de agente em um binário. ~20 providers, 30+ canais, MCP, systemd/launchd/Windows Service. O recorte “cabe no VPS que você já tem”. Quickstart gera config; zeroclaw service install deixa 24/7.

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/zeroclaw-labs/zeroclaw/master/install.sh | sh
zeroclaw quickstart

PicoClaw

MIT · Go · 30k · Sipeed

Reescrita em Go inspirada no nanobot, não é fork. Roda em placa de US$ 10 / RISC-V. README alerta: desenvolvimento rápido, possíveis furos de segurança, não há token/cripto oficial, domínio oficial só picoclaw.io. Last push 24 set 2026 — um pouco atrás dos líderes.

QwenPaw

Apache-2.0 · TS · 35k · AgentScope

Ex-CoPaw. Assistente da órbita Alibaba/Qwen com memória ReMe, Hub multi-user, canais DingTalk / Lark / WeChat / Discord / Telegram / iMessage / QQ. Instalador baixa uv + Node. Bom se o modelo local da casa for Qwen e os canais chineses importarem.

curl -fsSL https://qwenpaw.agentscope.io/install.sh | bash
qwenpaw init --defaults
qwenpaw app

AstrBot

AGPL-3.0 · Python · 41k

Bot de IM maduro (desde 2022) que se vende como alternativa OpenClaw. Plugin marketplace enorme. WhatsApp ainda “coming soon” no README. AGPL: se você modifica e distribui serviço, a copyleft pega. Forte em QQ / Feishu / DingTalk.

Agent Zero

MIT · Python · 19k

O agente ganha um Linux desktop no Docker (XFCE, browser com DOM, Writer/Sheet). Launcher com DMG/AppImage/EXE. Use quando a tarefa é “usa o computador”, não “me responde no Zap”.

curl -fsSL https://bash.agent-zero.ai | bash

IronClaw · NullClaw · TrustClaw

Rust / Zig / TS

IronClaw (nearai, 13k): vault criptografado, ironclaw onboard, foco security. NullClaw (8k): extremo 678 KB em Zig — só vale se você topa o idioma. TrustClaw (903): OAuth Composio + sandbox Vercel; last push julho, trate como experimento, não daily driver.

O que usar, na prática

Critério desta página: software que você baixa, roda em hardware seu, e conversa como assistente — não SaaS (Claude Cowork, Grok Bot, Lindy, Instinct) e não framework de orquestração (LangGraph, CrewAI, AutoGen).

Recomendação curta

Testar nesta ordem

  1. Hermes Agent — par mais completo do OpenClaw, Python, WhatsApp, memória de verdade, VPS de US$ 5.
  2. ZeroClaw — se o critério é “binário no gestaobem-cx33, sem Node 24”.
  3. NanoClaw — se o critério é isolamento, porque o agente vai ver e-mail e shell.
  4. OpenClaw — se você quer o ecossistema (ClawHub, iMessage, apps nativos) e aceita o peso.

Encaixe com o que você já tem

WAHA + VPS + Grok

  • O canal WhatsApp do OpenClaw/Hermes é um cliente a mais. WAHA (waha.apps.gestaobem.com) já é o transporte. Dá para deixar o agente no Telegram/CLI e o Zap no WAHA, ou ligar os dois com MCP — não precisa de dois stacks de WhatsApp brigando pela mesma sessão.
  • Modelo: qualquer um OpenAI-compatível. Grok, Claude, local via Ollama. OpenClaw e Hermes não privilegiam lab.
  • Cleat/cx33 aguenta ZeroClaw ou PicoClaw sem drama de RAM. OpenClaw pede máquina mais folgada.

Árvore de decisão

Riscos que valem para todos eles

Como esta carta foi montada

Busca + scrape (Firecrawl) em openclaw.ai, GitHub oficial, Wikipedia, guias Composio, Hostinger, Vellum, AGNT, till-freitag, scriptbyai, nicklaunches, glaubi.net. Cruzamento de metadados com gh api repos/… em 3 out 2026 (stars, licença SPDX, linguagem, pushed_at). READMEs oficiais para canais e one-liners.

Listas “awesome-openclaw” infladas misturam forks, clones de nome e coding agents. Esta página só manteve repositório com push recente (exceto TrustClaw, marcado), licença explícita e README que descreve um assistente rodável.